NASTAVA
Na Katedri za satelitsku geodeziju Geodetskog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu izvodimo nastavu na prijediplomskom i diplomskom studiju, u oba usmjerenja – geodezija i geoinformatika. Studentima pružamo čvrste temelje i suvremena znanja iz područja satelitskog pozicioniranja, navigacije i integriranih sustava, s naglaskom na praktičnu primjenu i rad na stvarnim podacima.
U obveznom dijelu studija izvodimo kolegije Satelitsko pozicioniranje (prijediplomski studij) te Navigacija i Integrirani sustavi u geomatici (diplomski studij). Uz to, nudimo i niz izbornih kolegija: na prijediplomskom studiju Inženjerska informatika i Geodetska astronomija, a na diplomskom studiju Svemirska geodezija. Studentima su dostupni i izborni projekti povezani s temama iz geodetske astronomije i satelitskog pozicioniranja, kroz koje razvijaju istraživačke i inženjerske vještine.
Nastava je organizirana kroz predavanja i vježbe, pri čemu vježbe uključuju laboratorijski rad i terenske aktivnosti. Posebnu vrijednost dajemo projektnom radu i mentorskom pristupu: sa studentima obrađujemo aktualne teme svemirske i satelitske geodezije te moderne tehnologije u pozicioniranju i navigaciji. Kroz projekte i diplomske radove potičemo praktična rješenja i istraživanja u područjima kao što su dronovi, jamming/ometanje GNSS signala, te druge suvremene metode i sustavi u geodeziji i geoinformatici.
Projekti i diplomski radovi na Katedri izrazito su praktično orijentirani, a rezultate rada često pretvaramo u stručne i znanstvene publikacije koje nastaju u suradnji sa studentima. Više informacija o pojedinim kolegijima nalazi se u nastavku.
OBAVEZNI KOLEGIJI
Satelitsko pozicioniranje
3 godina prijediplomskog studija (V. semestar)
Nositelji: Prof. dr. sc. Željko Bačić i izv. prof. dr. sc. Danijel Šugar
Izvođači:
prof. dr. sc. Željko Bačić (P)
izv. prof. dr. sc. Danijel Šugar (P, V)
dr. sc. Zvonimir Nevistić (V)
Petar Jelić, mag. ing, (V)
- B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, and Collins: Global Positioning System Theory and Practice
- Dragan Blagojević: Uvod u satelitsku geodeziju
- CROPOS sutav (O sustavu, servisima i načinu rada)
- Inside GNNS – Publikacija koja prati novosti u GNSS sustavima pozicioniranja
- Geoffrey Blewitt: Basics of the GPS Technique: Observation Equations
- ESA: GNSS Data Proccessing
- Bartosz Ciechanowski: GPS (vizualizacije i osnove rada GNSS-a)
Navigacija
1 godina diplomskog studija (II. semestar – usmjerenje geodezija)
Nositelji: izv. prof. dr. sc. Danijel Šugar
Izvođači:
izv. prof. dr. sc. Danijel Šugar (P, V)
Petar Jelić, mag. ing, (V)
- Oliver J. Woodman: An introduction to inertial navigation
- Paul D. Groves: Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems
- NASA: A Short Tutorial on Inertial Navigation System and Global Positioning System Integration
- Dead-reckoning senzori
- MathWork: Understanding Kalman Filter – animacije za bolje razumijevanja KF-a
- Pregled tehnologija unutarnjeg pozicioniranja i navigacije
- WiFi pozicioniranje
Integrirani sustavi u geomatici
2 godina diplomskog studija (III. semestar – usmjerenje geoinformatika)
Nositelji: Prof. dr. sc. Željko Bačić
Izvođači:
prof. dr. sc. Željko Bačić (P, V)
dr. sc. Zvonimir Nevistić (P, V)
izborni kolegiji
Inženjerska informatika
1 godina prijediplomskog studija (I. semestar)
Nositelji: Prof. dr. sc. Željko Bačić
Izvođači:
prof. dr. sc. Željko Bačić (P)
dr. sc. Zvonimir Nevistić (P, V)
Geodetska astronomija
3 godina prijediplomskog studija (VI. semestar)
Nositelji: Prof. dr. sc. Željko Bačić
Izvođači:
prof. dr. sc. Željko Bačić (P)
dr. sc. Zvonimir Nevistić (P, V)
Svemirska geodezija
1 godina diplomskog studija (I. semestar)
Nositelji: Prof. dr. sc. Željko Bačić
Izvođači:
prof. dr. sc. Željko Bačić (P)
dr. sc. Zvonimir Nevistić (P, V)
- Objašnjenja VLBI-a na stranicama NASA-e i GGOS
- SLR / LLR tehnike
- DORIS sustav
OSTALO
PROJEKTI I DIPLOMSKI RAD
Izvođači:
prof. dr. sc. Željko Bačić
izv. prof. dr. sc. Danijel Šugar
dr. sc. Zvonimir Nevistić
Petar Jelić, mag. ing.
U sklopu nastave Katedre nudimo i dva izborna projekta: Satelitsko pozicioniranje – projekt te Geodetska astronomija – projekt.
Na projektu Satelitsko pozicioniranje studenti produbljuju znanja o teoriji, razvoju i primjeni GNSS sustava te o obradi GNSS mjerenja, uz poseban poticaj na moderne kinematičke metode i integraciju GNSS-a s drugim senzorima (npr. uz Kalmanov filtar i map-matching, tehnike interferencije i dr.)
Projektni zadatak obavezno uključuje praktični dio (mjerenje/integracija), računski dio (programiranje/obrada) i teorijski dio (analiza literature i zaključci).
Projekt Geodetska astronomija usmjeren je na praktične primjene astrogeodetskih mjerenja u inženjerskoj praksi, kroz izbor teme, samostalno istraživanje, radionice i konzultacije.
Studenti uče pronalaziti i koristiti astronomske podatke s internetskih servisa te primjenjivati besplatan tematski softver za obradu i analizu astronomskih mjerenja.
Na oba projekta naglasak je na praktičnim studentskim seminarskim/projektnim radovima, gdje studenti prezentiraju rezultate i sudjeluju u raspravama.
Rad se odvija uz mentorsku podršku nastavnika, ali uz velik stupanj samostalnosti i istraživačkog pristupa u izradi projekta.
Uz projekte, nudimo i mentorstvo na diplomskim radovima iz područja koja pokriva naša Katedra – satelitski sustavi, GNSS pozicioniranje i navigacija, integracija senzora, astrogeodetska mjerenja i šire teme svemirske/satelitske geodezije. Diplomske teme često su primijenjene i podatkovno utemeljene, s realnim mjerenjima, obradom i interpretacijom rezultata. Studente potičemo na rad na aktualnim problemima , a cilj nam je da diplomski radovi budu praktični i gdje je moguće, rezultiraju stručnim ili znanstvenim objavama u suradnji sa studentima.